Vědci z MIT a Northeastern University vybavili robota novým dotykovým senzorem, který je údajně 100krát citlivější než lidský prst. Systém kombinuje optické rozpoznávání a algoritmus vidění, aby dosáhl bezkonkurenční přesnosti. Dost na to, aby takové roboty dostaly mnohem lepší dovednosti. Důkaz: tato experimentální svorka může připojit konektor USB …
Připojení kabelu do zásuvky se stalo běžným. Operace ale není tak jednoduchá, jak se zdá. Držte hrot ve správném směru vkládání a zarovnejte jej s objímkou. Manévr, který člověk provádí bez obtíží, ale který pro člověka zdaleka není jednoduchý. Takovou šikovnost může robotickým prstům dodat nový takzvaný dotykový displej. Byl vyvinut společně MIT (Massachusetts Institute of Technology) a Severovýchodní univerzita na základě projektu zahájeného v roce 2009. Systém kombinuje rozhraní, průhlednou syntetickou membránu, připojenou k stereofotometrickému algoritmu, který ve třech rozměrech rekonstruuje povrch, se kterým je senzor v kontaktu.
První verze senzoru GelSight byla dostatečně citlivá, aby detekovala detaily velikosti měřítka. Tento umělý prst dokázal zvláště rozlišit reliéfy inkoustu vytištěného na bankovkách. Nový GelSight není tak dobrý, ale byl výrazně minimalizován a jeho algoritmus je rychlejší. Ukázkové video, které bylo zveřejněno, ukazuje, jak přesně se robotické ruce se dvěma prsty vybavenými senzorem podaří uchopit zástrčku a zasunout ji do zásuvky bez překážek.
Projekt GelSight je financován NASA
“Manipulace a vkládání malých dílů je důležitým problémem, ať už je to průmyslové, lékařské, prostorové nebo v nebezpečném prostředí.”, vysvětlují vědci, kteří vyvinuli GelSight. Senzor je ve formě krychle, na jejíž jedné straně je průhledná membrána ze syntetického kaučuku potažená kovovou barvou. Čtyři stěny krychle v kontaktu s membránou jsou osvětleny červenou, zelenou, modrou a bílou barvou.
Když se předmět dostane do kontaktu s membránou senzoru, odpovídá tvaru povrchu. LED osvětlení poskytuje odraz, který je zachycen miniaturní kamerou. V závislosti na rozdílech může stereofotometrický algoritmus rekonstruovat 3D mapu tohoto povrchu. Pokud jde o kabel USB, GelSight vnímá reliéf vyraženého loga USB na jedné straně konektoru. Tento obrázek je poté porovnán s fotografií hrotu USB, aby senzor věděl, že drží předmět ve správném směru.
Poté pomocí vlastního systému vidění koreluje špičku a konektor USB, aby bylo připojení bezproblémové. Návrháři společnosti GelSight vysvětlují, že lidský dotek je dostatečně citlivý, aby vnímal dva reliéfy v jednom milimetrových intervalech, a tvrdí, že jejich senzor je 100krát přesnější. Zatím neexistuje žádná konkrétní aplikace, ale projekt je spolufinancován, což ukazuje na možné využití v letectví.
Také vás bude zajímat
