Senzorová zařízení jsou ve vývoji robotiky stále dynamičtější. Roboti jsou stále více zruční v dotycích, snímání nepatrných sil a vidění v různých přízracích.
Pokud jde o sluch, výzkum na toto téma se stává diskrétnější, a to především proto, že senzory, které umožňují slyšení, jsou tak rudimentární, že jsou považovány za samozřejmost.
Přesto je většina lidí na tomto smyslu orientace ve světě silně závislá, takže dává smysl, že automatizované řídicí systémy by měly dělat to samé.
Slyšení, nezbytný pocit
Vědci z Institutu robotiky CMU zjistili, že zvuk ve skutečnosti může robotům pomoci lépe odlišit jeden objekt od druhého.
Koneckonců je třeba mít na paměti, že různé fyzikální vlastnosti předmětů vydávají různé zvuky při manipulaci, klepání nebo používání v terénu.
“Byla to velmi raná práce v jiných oblastech, která ukázala, že zvuk může být užitečný.” Ale nevěděli jsme přesně, jak špatné to bude v robotice, říká Lerrel Pinto, který nedávno získal doktorát z robotiky na CMU a letos na podzim se připojí k fakultě na Newyorské univerzitě.
Kombinujte audio a video data
Vědci z Institutu robotiky vytvořili rozsáhlou databázi zvukových a obrazových záznamů předmětů každodenní potřeby, které se kutálejí nebo kloužou po plošině nebo narážejí na některou z jejích hran.
Vytvoření této databáze je krátký příběh v historii, vzhledem k inteligentní distribuci automatizace, kterou vyžadovala. Výzkumníci použili robota zvaného Sawyer z pozdní Rethink Robotics. Robot držel podnos a na něj byl položen každý předmět (například tenisový míček nebo hračka). Poté strávil hodiny pohybem soupravy v náhodných směrech, přičemž kamery a mikrofony zaznamenávaly každý pohyb.
Vědci celkem zachytili informace z asi 15 000 interakcí, které od té doby uvolnili.
Rozlišujte objekty podle zvuku
Využitím souběžného výzkumu využití zvuku, který pomáhá robotům řídit dráhy a pohyby předmětů, dokázali vědci ukázat, že zvuk byl pro roboty ještě užitečnější, než jsme věděli.
Zjistili, že roboti, kteří měli přístup k dříve popsané databázi, dokázali úspěšně klasifikovat objekty 3/4 času, a to pouze na základě zvuku.
„Co bylo opravdu zajímavé, bylo vidět, že chyby odpovídají očekávaným selháním,“ vysvětluje. Robot například pomocí zvuku nevidí rozdíl mezi červeným a zeleným blokem. “Ale když to byl další předmět, jako blok proti šálku, mělo to význam.” “
Zdroj: ZDNet.com
